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                  • 職責描述:

                    1.負責AGV(自動引導車)自主導航、運動控制、軌跡規劃等系統設計和算法開發; 

                    2.負責AGV車載系統與調度系統的通信開發,熟悉TCP/TP通信及多線程開發。

                    3.激光雷達、視覺傳感器與其他傳感器數據融合 ,指導實施算法實現與系統調試。

                  • 任職要求:

                    1.具有基于ROS(機器人操作系統)的機器人開發經驗;

                    2.能夠搭建基于ROS的機器人結構與機構建模、控制、仿真、測試、分析及評價的系統總體框架; 

                    3.熟悉機器人自主避障、路徑規劃、及運動規劃的相關算法;

                    4.熟悉基于視覺、激光、超聲波、陀螺儀等多傳感器融合的室內導航算法;

                    5.良好的英語閱讀和書寫能力、能夠閱讀相關英文技術文獻資料。 

                    6.良好的數學算法基礎,精通C、C++,熟悉Python、熟悉linux操作系統

                    7.具有較強的邏輯思維能力以及算法實現能力,能夠獨立完成軟件系統及模塊的代碼編寫、測試;

                    8.計算機及自動化相關專業

                  .Net開發工程師
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                  • 職責描述:

                    1.參與公司.NET相關產品(AGV/MES等)的功能模板開發、版本升級、項目維護;

                    2.參與項目需求調研、系統設計、開發及運維;

                    3.協助完成.NET相關產品的相應工作。

                  • 任職要求:

                    1.計算機或機械相關專業,專科及以上學歷;

                    2.熟悉使用Visual Studio 2012及更高版本開發環境;

                    3.熟悉C#.NET開發;

                    4.熟悉掌握ORACLE或SQL SERVER數據庫的開發技術,能編寫存儲過程、數據庫優化;

                    5.熟悉多線程、通信、串口及硬件集成開發。

                    有較強的解決問題能力和學習能力,良好的團隊合作精神,強烈的責任心。

                  售前工程師
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                  • 職責描述:

                    1.負責組織制定系統集成項目的技術方案編寫、標書的準備、講解及用戶答疑等工作;

                    2.配合客戶經理完成與用戶的技術交流、技術方案宣講、應用系統演示等工作;

                    3.配合業務部其它部門做好用戶溝通、資料共享、技術協調等工作;

                    4.配合市場人員完成應用系統演示、產品宣傳資料撰寫等工作;

                    5.配合做好與合作伙伴廠商的技術交流。

                  • 任職要求:

                    1.精通生產制造業(機械加工、離散制造等)MES的應用、實施;

                    2.具備3個以上生產制造業項目成功實施的經驗;

                    3.能夠熟練的編寫系統集成項目的方案,流暢的同用戶溝通、答疑;

                    4.具有生產設備集成經驗者優先、具備AGV項目實施經驗者優先;

                    5.具備車間物流、倉儲物流項目實施經驗者優先。

                  控制器開發
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                  • 職責描述:

                    1.負責產品硬件電路設計,包括功能設計、電路原理圖設計、元器件選型;

                    2.完成嵌入式軟件的開發并調試;

                  • 任職要求:

                    1.有嵌入式軟件開發(STM32)、運動控制經驗者優先;

                    2.熟悉嵌入式軟件的開發流程,熟悉C語言,熟練使用常用開發工具;

                    3.具備需求分析至總體方案、詳細設計的設計能力;

                    4.掌握常用的標準電路的設計能力;

                    5.具備運用仿真設備、示波器、邏輯分析儀調測硬件的能力;

                    6.故障定位、解決問題的能力。

                    7.良好的文檔撰寫能力,能熟練編寫項目設計文檔。

                    8.通信、電子工程、自動化、計算機及相關專業,本科或研究生以上學歷,3年以上工作經驗,品行端正。

                  Linux應用開發工程師
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                  • 職責描述:

                    1.負責AGV(自動引導車)自主導航、運動控制、軌跡規劃等系統設計和算法開發; 

                    2.負責AGV車載系統與調度系統的通信開發,熟悉TCP/TP通信及多線程開發。

                    3.激光雷達、視覺傳感器與其他傳感器數據融合 ,指導實施算法實現與系統調試。

                  • 任職要求:

                    1.熟悉Linux操作系統的文件系統及常用命令;

                    2.至少熟練掌握C/C++,Python編程語言其中之一,并掌握相關IDE;

                    3.熟練使用CMake,gcc等編譯工具;

                    4.掌握多線程編程,Shell腳本等相關知識;

                    較強的學習能力、溝通能力,獨立工作能力。

                  技术支持: 全企網 | 管理登录
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